Caratteristiche tipiche di un pallettizzatore

1, Movimento multidirezionale, il raggio di movimento angolare è sempre ad angolo retto.

2, Il pallettizzatore è in grado di eseguire tutti i tipi di movimenti in modo automatico e ripetibile, come richiesto dal programma.

3, Un pallettizzatore è costituito da sistemi meccanici, il sistema di controllo, gli strumenti operativi e altri componenti.

4, A volte, un pallettizzatore viene definito un tipo di macchina "flessibile" o "multifunzionale". Questo perché le funzioni degli strumenti operativi sono diverse.

5, tempi ciclo elevati, alta velocità e alta precisione

6, Adatto per ambienti difficili, lavoro a lungo termine, facilità d'uso e manutenzione.

robot cartesiano di pallettizzazione

Applicazione tipica di un pallettizzatore:

Con una varietà di strumenti di automazione tra cui scegliere, i pallettizzatori possono essere applicati per una moltitudine di operazioni diverse.

I pallettizzatori sono un tipo di attrezzatura per la movimentazione dei materiali utilizzata per caricare e impilare articoli in contenitori. L'uso di pallettizzatori può ridurre la necessità di manodopera aggiuntiva, il che riduce i costi di produzione.

Sono adatti per completare compiti come saldatura, sollevamento, sollevamento, imballaggio, pallettizzazione, demolizione, ispezione. ispezione., etichettatura e verniciatura. Un pallettizzatore è ottimo per quando è necessario eseguire molte varietà e lotti senza rallentare la produzione. Svolge un ruolo chiave nella stabilizzazione della qualità del prodotto, nel miglioramento della produttività e nel sollevare i lavoratori da compiti monotoni.

A cosa serve un pallettizzatore? | Applicazioni dei pallettizzatori

Il pallettizzatore robotico a coordinate cartesiane può anche essere usata nelle macchine pick-and-place.

Un pallettizzatore robotico è un tipo di robot in grado di assemblare e creare scatole personalizzate per articoli come cibo o giocattoli. Questi robot sono in grado di produrre rapidamente scatole in grandi quantità senza richiedere molta supervisione umana, il che consente di risparmiare sui costi di manodopera. Il pallettizzatore robotizzato a coordinate cartesiane è una di queste macchine che deve essere programmata tramite software per funzionare correttamente, ma produce le scatole più efficienti

uesto dispositivo utilizza un sistema di controllo del movimento per costruire la scatola e quindi inserire gli oggetti al suo interno. Viene generalmente utilizzato in magazzini, fabbriche e centri di distribuzione.

Ad esempio, i pallettizzatori cartesiani a portale gantry(che lavorano su 3 assi - X, Y e Z) possono essere utilizzati per caricare e scaricare i componenti del tornio CNC. Fanno anche operazioni di pick and place ad alta velocità.

Quali sono i vantaggi di un pallettizzatore ?

Sono costruiti per essere relativamente piccoli e lavorare in linea retta, il che li rende ideali per lo spostamento di carichi grandi o difficili. Inoltre, un controller può controllare un numero indefinito di robot, quindi non sono necessari sensori PLC complicati.

I pallettizzatori sono un fattore importante per facilitare la movimentazione delle merci in un magazzino. L'attacco della pinza del pallettizzatore può essere regolato, il che rende molto più facile cambiare EOAT perlo spostamento di carichi grandi e diversi tra loro. Inoltre, queste macchine possono essere controllate tramite una centralina che può manipolare un numero enorme di diverse funzioni come la direzione e la velocità del robot.

Un pallettizzatore può trasportare carichi pesanti su lunghe distanze perché hanno lunghe corse di oltre 2 metri mentre i suoi movimenti ed i suoi task sono esatti e ripetibili.

I cicli sono veloci grazie alle spiccate doti di velocità di punta e di accelerazione. L'asse Z può essere realizzato con doppia unità lineare verticale, il che significa che risparmi più spazio durante il montaggio del prodotto.

Può essere costruito con una varietà di opzioni diverse di trasmissione, come cinghie, cremagliere e viti e madreviti.

La struttura del braccio robotico del pallettizzatore ha contribuito a semplificare la soluzione per il controllo del robot e altri prodotti correlati. Ha anche precisione e affidabilità 3D.

Svantaggi di un pallettizzatore

D'altra parte, i robot pallettizzatori hanno degli svantaggi come il fatto che occupano molto spazio e non possono lavorare in immersione.

Quando operano in un ambiente sporco, anche questi robot hanno bisogno di protezione. Di solito non possono essere veloci come quelli che non sono specializzati per aree dedicate.

Non è sempre sicuro elevare in alto con un carroponte o altre attrezzature per la movimentazione dei materiali, quindi diventa un po' complicato accedere al pallettizzatore per le riparazioni.

Differenze tra un pallettizzatore, un robot a sei assi e uno SCARA

Carico del pallettizzatore

La capacità di carico del pallettizzatore deve essere maggiore del peso totale di ciò che si trova all'estremità del braccio robotico, comprese tutte le parti dell'attrezzatura. Gli Scara e i robot a sei assi possono essere limitati in fatto di payload.

Scara e robot a sei assi possono essere limitati in termini di carico utile. Sono progettati per funzionare al meglio su un certo tipo di carico di lavoro che ne limita l'efficacia ottimale. Un robot esapode, ad esempio, ha la capacità di lavorare con una varietà di carichi utili, motivo per cui vengono utilizzati in molti settori come l'imballaggio alimentare e i prodotti farmaceutici.

I pallettizzatori sono davvero bravi a prelevare e spostare carichi. Il telaio di supporto ei cuscinetti di un pallettizzatore cartesiano tradizionale lo rendono capace di una gamma completa di movimenti.

Orientamento di un pallettizzatore

I robot possono essere fissati in diverse posizioni rispetto alla piattaforma che stanno manipolando. Se un robot deve operare vicino a oggetti fermi, ha bisogno del giusto tipo di capacità di rilevamento della forza. Sebbene siano ottimi per le operazioni a campo libero, i robot con una base montata a pavimento o in linea potrebbero non essere appropriati in questo scenario. Se puoi ruotare il prodotto solo su pochi assi, i piccoli pallettizzatori possono essere la soluzione giusta anche perchè lavorano sollevati da terra.

Ecco perché ci sono molte situazioni in cui è preferibile utilizzare un robot di pallettizzazione. Questi robot sono la soluzione migliore per le situazioni in cui è necessario manipolare parti difficili o quando possono essere necessari più di quattro assi di movimento.

I robot di pallettizzazione sono progettati appositamente per spostare e impilare gli articoli sui pallet in modo rapido ed efficiente. Possono contenere più oggetti contemporaneamente, compresi quelli pesanti, quindi sono la soluzione migliore per situazioni in cui è necessario manipolare parti difficili.

Velocità di un pallettizzatore

Quando si scelgono i robot, è importante considerare la loro velocità massima. Anche i tempi di accelerazione su lunghe distanze sono qualcosa a cui pensare quando si sceglie uno per le applicazioni di prelievo e deposito il famoso pick and place. Un pallettizzatore può raggiungere velocità di 5 m/sec o superiori, che rivaleggiano con SCARA e robot a sei assi.

Ciclo di lavoro di un pallettizzatore

Questo è il tempo necessario per completare un ciclo di funzionamento. Un pallettizzatore che funziona costantemente 24 ore al giorno, 7 giorni alla settimana raggiunge la fine della sua vita utile più velocemente di quelli che funzionano solo durante il giorno.

Un palettizzatore che funziona ininterrottamente 24 ore al giorno, 7 giorni alla settimana raggiunge la fine della sua vita utile più velocemente di quelli che funzionano solo durante il giorno. La macchina può produrre una media di 8.000 articoli all'ora e non ha bisogno di fermarsi per il rifornimento come la maggior parte delle altre macchine.

Per evitare problemi, prenditi cura dei potenziali problemi prima di acquistare un robot e presta attenzione alle esigenze del tuo robot. I robot con lunghi periodi di lubrificazione e bassi requisiti di manutenzione sono migliori.